住宅の階段の下にトイレを設置することはあまりお勧めできませんでしたが、収納として活用することには賛成できます。
住宅の階段の下は階段スペース分（約1坪）の空間が存在するのです。
直階段の場合階段の側面に、回り階段の場合は階段入り口の横に収納扉を取り付けることで階段収納の出来上がりです。
階段収納は階段下のすべての面積を収納に使用することは出来ませんが、少なくとも半分（畳1枚分）のスペースは収納スペースとして活用できます。
このことによって住宅の1階部分の収納面積をある程度確保することが出来ます。
また、階段は住宅の中でも廊下に設けることが多いことから、掃除道具など収納するにはとても便利な空間であると思います。
階段下を収納スペースとして有効利用してみませんか。